| Pré-requis |
| Programme de mécanique dispensé en remise à niveau |
| Objectifs de l'enseignement |
| L'enseignement de la mécanique pour l'ingénieur permet d'aborder avec méthode et rigueur l'analyse de réalisations mécaniques industrielles. |
| Programme détaillé |
| 1 - Cinématique du solide indéformable - Référentiel : espace, temps. - Mouvement relatif de deux solides. - Paramétrage. - Dérivée temporelle d'un vecteur par rapport à un référentiel. - Trajectoire, vitesse et accélération d'un point par rapport à un référentiel. - Relation entre les dérivées temporelles d'un vecteur par rapport à deux référentiels distincts. - Composition des vecteurs-vitesse de rotation. - Composition des vecteurs-vitesse. - Composition des vecteurs-accélération. Accélération de Coriolis. - Torseur distributeur des vitesses, équiprojectivité, centre instantané de rotation, base, roulante. - Mouvements particuliers : translation et rotation. - Analyse cinématique : relations entre les vitesses issues de la fermeture de la chaîne cinématique. 2 ? Cinétique - Energie mécanique. - Energie cinétique. - Moment d'inertie calculé en milieu discret et en milieu continu. Théorème de Huygens. - Théorème de variation de l'énergie cinétique appliqué au dimension |
| Applications (TD ou TP) |
| Des exemples concrets rencontrés dans le domaine de la production industrielle sont traités. |
| Compétences acquises |
| Ce cours a pour mission de développer chez les stagiaires des aptitudes à modéliser des systèmes manufacturés, à déterminer leurs grandeurs caractéristiques, à communiquer et à interpréter les résultats obtenus en vue de dimensionner ou de faire évoluer le système réel dans des configurations mécaniques soit d'équilibre, soit dynamique. |
| Bibliographie |
| Non renseigné |
