Livret pédagogique numérique

Automatique

GID5	Automatique				Génie Industriel				S7
Cours : 13 h		TD : 13 h		TP : 0 h		Projet : 0 h		Total : 26 h
Responsable : Fabrice Seigneuret

Pré-requis
Transformées de Laplace et fonctions de transfert
Objectifs de l'enseignement
Cet enseignement a pour but de familiariser les stagiaires avec les concepts fondamentaux de la régulation industrielle.
Programme détaillé
Systèmes continus linéaires ou linéarisables - Réponse impulsionnelle, fonction de transfert en p, - Signaux sinusoïdaux, fonction de transfert isochrone, - Propriétés fréquentielles, représentation de Bode, Nyquist et Black, - Systèmes du premier et du second ordre, - Systèmes bouclés, régulation et poursuite, - Performances statiques et dynamiques, stabilité, - Régulateurs P, PI, et PID, - Commande par modèle interne, - Placement de pôles. Commande échantillonnée par calculateur - Equations aux différences et fonctions de transfert en z, - Correcteurs en z, - Introduction aux variables d'état, - Notions sur la structure RST.
Applications (TD ou TP)
TP1 : Modélisation d'un moteur d'asservissement TP2 : Régulation de vitesse d'un moteur d'asservissement TP3 : Asservissement de position de l'axe polaire d'un télescope TP4 : Asservissement de position de l'axe polaire d'un télescope TP5 : Asservissement de température d'une cuve d'aseptisation
Compétences acquises
Les stagiaires seront capables de comprendre les concepts fondamentaux de la régulation industrielle.
Bibliographie
Non renseigné