Livret pédagogique numérique

Systèmes Continus Linéaires - Asservissements

2MAC2	Systèmes Continus Linéaires - Asservissements				Matériaux et Mécanique				S7
Cours : 10 h		TD : 10 h		TP : 15 h		Projet : 0 h		Total : 35 h
Responsable : Olivier Gehan

Pré-requis
Non renseigné
Objectifs de l'enseignement
Différentes manières de modéliser un système (équation différentielle, fonction de transfert) Identification expérimentale de modèle simples (1er et 2nd ordre). Comprendre le principe de fonctionnement et le comportement d’un système asservi. Synthèse de correcteurs usuels (P, PI, PID)
Programme détaillé
- Modélisation des systèmes : fonction de transfert, stabilité, réponses temporelles usuelles - Structure d’une boucle d’asservissement (schéma – Blocs) - Objectifs d’un asservissement : stabilité d’un système bouclé, poursuite de trajectoire et rejet de perturbations - Effet et réglage des différentes actions d’un correcteur pour répondre à un cahier des charges - Critères de performances d’un système asservi : précision, rapidité, dépassement
Applications (TD ou TP)
Travaux pratiques - Analyse des performances d’un système asservi (correcteurs P, PI, PID) - Traduction d’un cahier des charges en spécifications de performances - Réglage de différents correcteurs et comparaison des performances - Etude d’un système thermique (aérotherme), d’un système mécanique et d’un moteur à courant continu
Compétences acquises
Culture générale de l'ingénieur concernant les modes d'asservissements des dispositifs mécaniques et électromécaniques
Bibliographie
Non renseigné