2E1AC1 | Systèmes échantillonnés 1 | Electronique et Physique appliquée | S7 | ||||||
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Cours : 15 h | TD : 12 h | TP : 15 h | Projet : 0 h | Total : 42 h | |||||
Responsable : Tarek Ahmed-Ali |
Pré-requis | |
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Enseignements des mathématiques aux années préparatoires et à l'ENSICAEN Enseignement des systèmes asservis continus à l'ENSICAEN |
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Objectifs de l'enseignement | |
Faire un tour d’horizon guidé dans le domaine des systèmes échantillonnés en adoptant une approche d'état. La représentation et la stabilité des systèmes et des perturbations sont alors reprises à partir des enseignements du traitement numérique du signal et des systèmes asservis. Les propriétés structurelles sont étudiées pour introduire d’une manière naturelle les concepts de commande avec retour d’état, d'observateur asymptotique et de commande avec retour d'état incorporant un observateur et mettre en exergue la structure usuelle d’un régulateur linéaire. Les performances nominales et la stabilité robuste des systèmes asservis sous-jacents sont étudiées pour préparer les élèves à la future régulation qui arrive au galop sur le marché de régulation industrielle. | |
Programme détaillé | |
Motivations Modélisation Stabilité Propriétés structurelles Commande avec retour d’état Observation Commande avec retour de sortie Interprétations polynomiales Applications |
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Applications (TD ou TP) | |
Les séances de bureaux d’études sont organisées pour permettre aux élèves de mieux appréhender la représentation des systèmes échantillonnés. Un ensemble de problèmes usuels de commande et d’observation est étudié pour ce faire en utilisant des logiciels communément utilisés dans des applications industrielles, notamment Matlab, Simulink et LabWindows CVI. | |
Compétences acquises | |
Une maîtrise de l’approche d’état pour résoudre des problèmes usuels de commande et d'observation par calculateur | |
Bibliographie | |
K.J. Åström and B. Wittenmark (1995). Computer controlled systems : theory and design. Prentice-Hall. Englewood Cliffs, N. J. M. M’Saad (2011). Systèmes échantillonnés Notes de cours de l’Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Caen |
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