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Systèmes échantillonnés 1

2E1AC1 Systèmes échantillonnés 1 Electronique et Physique appliquée S7
Cours : 15 h TD : 12 h TP : 15 h Projet : 0 h Total : 42 h
Responsable : Tarek Ahmed-Ali
Pré-requis
Enseignements des mathématiques aux années préparatoires et à l'ENSICAEN
Enseignement des systèmes asservis continus à l'ENSICAEN
Objectifs de l'enseignement
Faire un tour d’horizon guidé dans le domaine des systèmes échantillonnés en adoptant une approche d'état. La représentation et la stabilité des systèmes et des perturbations sont alors reprises à partir des enseignements du traitement numérique du signal et des systèmes asservis. Les propriétés structurelles sont étudiées pour introduire d’une manière naturelle les concepts de commande avec retour d’état, d'observateur asymptotique et de commande avec retour d'état incorporant un observateur et mettre en exergue la structure usuelle d’un régulateur linéaire. Les performances nominales et la stabilité robuste des systèmes asservis sous-jacents sont étudiées pour préparer les élèves à la future régulation qui arrive au galop sur le marché de régulation industrielle.
Programme détaillé
Motivations
Modélisation
Stabilité
Propriétés structurelles
Commande avec retour d’état
Observation
Commande avec retour de sortie
Interprétations polynomiales
Applications
Applications (TD ou TP)
Les séances de bureaux d’études sont organisées pour permettre aux élèves de mieux appréhender la représentation des systèmes échantillonnés. Un ensemble de problèmes usuels de commande et d’observation est étudié pour ce faire en utilisant des logiciels communément utilisés dans des applications industrielles, notamment Matlab, Simulink et LabWindows CVI.
Compétences acquises
Une maîtrise de l’approche d’état pour résoudre des problèmes usuels de commande et d'observation par calculateur
Bibliographie
K.J. Åström and B. Wittenmark (1995).
Computer controlled systems : theory and design.
Prentice-Hall. Englewood Cliffs, N. J.

M. M’Saad (2011).
Systèmes échantillonnés
Notes de cours de l’Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Caen

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