| Pré-requis |
| Résolution des équations différentielles linéairee à coefficients constants Développement en série de Taylor Connaissances des grandes lois de la physique (Electricité, thermique, thermodynamique, Mécanique,...) |
| Objectifs de l'enseignement |
| Déterminer la fonction de transfert d'un système dynamique Maîtriser les relations temps - fréquence - pôles / zéros des systèmes dynamiques linéaires. Stabilité Lecture de diagrammes fréquentiels (gain, bande passante, rapidité) |
| Programme détaillé |
| Rappels élémentaires sur les transformées de Laplace et Fourier (vues en Maths) notion de systèmes dynamique : modélisation, linéarisation, point de fonctionnement, fontion de transfert, différentes méthodes d'analyse (temporel, fréquentiel, pôles / zéros) Cas des systèmes du 1er et 2nd ordre et cas particulier (intégrateur, dérivateur, Avance et Retard de Phase) |
| Applications (TD ou TP) |
| Travaux Dirigés Modèle en petits signaux de plusieurs systèmes (bille sur rail, réacteur chimique, réseau informatique) avance de phase (schema electrique et analyse) Moteur à courant continu avec perturbation de couple Associations de comportements temporels / fréquentiels / pôles et zéros Travaux pratiques Apprentissage de Matlab / simulink systèmes du 1er et 2nd ordre synthèse de filtre rejecteur |
| Compétences acquises |
| systèmes dynamiques linéaires Lecture des diagrammes fréquentiels (bode, black Nyquist) Stabilité relations temps - fréquences |
| Bibliographie |
| Représentation des signaux et systèmes, Polycopié de cours, Ensicaen, 1ere année. Automatique Appliquée, 2ème édition, P. De Larminat, Hermès, 2009 |
